溫控器PID值介紹

一、比例帶（P）——進(jìn)行沒有振蕩的平滑控制

比例動(dòng)作，系依設(shè)定值（SV）與實(shí)際溫度值（PV）之偏差，予以之控制出力之比例變化動(dòng)作。如比例帶狹窄時(shí)，極少之實(shí)際溫度值（PV）變化其將產(chǎn)生對(duì)應(yīng)控制出力之變化，則將得到差溫

（OFFSET）較小之良好控制結(jié)果。

但極端之比例狹窄時(shí)，如果有較小之外亂影響，則產(chǎn)生實(shí)際值（PV）溫度變動(dòng)，就如同ON/OFF控制動(dòng)作似的，發(fā)生震蕩現(xiàn)象。

例如：

到達(dá)穩(wěn)定需要一些時(shí)間（整定時(shí)間）也不是問題，但不能產(chǎn)生超調(diào)時(shí)，要增大比例帶（P）。

超調(diào)雖不成問題，但希望盡快達(dá)到穩(wěn)定的控制狀態(tài)時(shí)，使比例帶縮小。但使比例帶過分縮小，則產(chǎn)生振蕩。

注：（P值比例帶越大，到達(dá)SV設(shè)定值時(shí)間越長(zhǎng)，升溫曲線越平滑，P值小，升溫速率越快，到達(dá)SV設(shè)定值時(shí)間越短，容易產(chǎn)生超調(diào)）。

二、積分時(shí)間（I）——自動(dòng)修正偏移

積分動(dòng)作為除去差溫（OFFSET）之動(dòng)作。

如積分時(shí)間過于短時(shí)，由設(shè)定點(diǎn)拉回之速度加快，其振動(dòng)之周期性便為加快，將不利于安定性。

例如：

在緩慢振蕩產(chǎn)生時(shí)，反復(fù)超調(diào)，下調(diào)而收斂時(shí)，往往多為積分動(dòng)作太強(qiáng)，所以或使積分時(shí)間增大，或使比例帶增大，則振蕩減少。

三、微分時(shí)間（D）——對(duì)干擾進(jìn)行快速響應(yīng)

微分動(dòng)作，系應(yīng)實(shí)際值（PV）變化速度，而予以拉回之動(dòng)作，此可減少“溢溫”或“加溫不足”之振幅。

如微分動(dòng)作過短時(shí)，拉回量將減少，微分時(shí)間過長(zhǎng)時(shí)，則拉回量有過多之現(xiàn)象，而將會(huì)對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩之現(xiàn)象。

例如：

以短周期產(chǎn)生振蕩時(shí)，被認(rèn)為是控制系統(tǒng)的響應(yīng)快，微分動(dòng)作過強(qiáng)，使D設(shè)定小些。

四、想達(dá)到理想的控制一般情況下可打開溫控器的自整定功能，自動(dòng)計(jì)算和設(shè)定存控制參數(shù)（PID），在自整定前必須先設(shè)定輸入范圍（量程下限，量程上限，小數(shù)點(diǎn)位），設(shè)定值（SV），報(bào)警設(shè)定，和比例輸出周期時(shí)間。

自整定過程中以上條件不能改變，斷電；如果一經(jīng)改變，自整定失敗，需重新啟動(dòng)。